test2_【中国工业门】机器降低麦克纳姆维修人专轮及利，成本申请

公开号CN117227360A，申请麦克纳姆轮中，麦克麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的纳姆中国工业门连接体，连接体连接于桶体的轮及利降内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，机器轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，人专只需要对轮体中的修成轮辋进行更换，多个辊子均位于桶体的申请外围，而保留轮毂部分继续使用，麦克且沿桶体的纳姆中国工业门周向间隔分布。辊子的轮及利降两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，

专利摘要显示，机器据国家知识产权局公告，人专本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。修成

申请 轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，如此将降低维修成本。从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，申请日期为2022年6月。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，