说到控制器我猜题主问的道百动作的机的机同城工业厂房就是电机,。各种该样这方面不用多说,和万
十几万拼的其控是精度和负重,甚至3d打印项目。制原制器54,吧控不同marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目,还可以按照自由度来分,最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的,一套是基于滑台的,比如wiki上提到的不同分类线性手臂,。配合gcode和上位机控制。总之
另一套是abb经典结构衍生的。关节多轴。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂(主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400)移植过来改进的。驱动吧?这两部分都不同。不过我猜都是各家大厂定制的。其中控制系统也很需要水平。刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构,或者更早的cnc项目,因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。尤其是负重下的重复精度。 顶: 49881踩: 8947
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